Je suis heureux de vous inviter à ma soutenance de thèse intitulée:
« Méthodes Scalables de Commande par Allocation pour le Convertisseur Modulaire Multiniveaux – De la modélisation à l’implémentation temps réel«
Les travaux de thèse ont été réalisés sous la direction de Pr. Maurice Fadel et de Pr. Marc Bodson.
La soutenance aura lieu le Vendredi 25 Novembre à 15h00 en salle C002 à l’ENSEEIHT et par visioconférence.
Le lien pour vous connecter est le suivant :
https://inp-toulouse-fr.zoom.us/j/2110753560?pwd=Q3g4aGhQN28zWGk0ZjJMZ2lKQW1udz09
ID de réunion : 211 075 3560
Code secret : 782482
Le jury sera composé de :
M. Xavier Guillaud (Professeur des Universités – Ecole Centrale de Lille, Laboratoire d’Electrotechnique et d’Electronique de Puissance (L2EP)), Rapporteur
M. Mauro Carpita (Professeur HES Ordinaire – Haute Ecole d’Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud, Institut d’Energie et Systèmes Electriques (IESE)), Rapporteur
M. Abdelkrim Benchaib (Docteur – SuperGrid Institute), Examinateur
Mme Antoneta Iuliana Bratcu (Associate Professor – Grenoble INP, Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab)), Examinatrice
M. Luca Zaccarian (Directeur de Recherche – Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes (LAAS-CNRS)), Examinateur
M. Philippe Ladoux (Professeur des Universités, Institut National Polytechnique de Toulouse, Laboratoire Plasma et Conversion d’Energie (LAPLACE)), Examinateur
M. Maurice Fadel (Professeur des Universités, Institut National Polytechnique de Toulouse, Laboratoire Plasma et Conversion d’Energie (LAPLACE)), Directeur de thèse
M. Marc Bodson (Professor, University of Utah, Department of Electrical and Computer Engineering), Co-directeur de thèse
Vous trouverez ci-dessous un résumé de ma thèse en français et en anglais.
Bien cordialement,
Grégoire Le Goff
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Résumé en Français:
Les convertisseurs modulaires multiniveaux (MMC) présentent un important nombre d’interrupteurs ce qui se traduit par de la redondance de commande. Ceci ouvre naturellement la voie pour l’optimisation de la commande. Le sujet de la thèse concerne donc le développement de méthodes de commande par allocation par optimisation en ligne pour un MMC.
La modélisation proposée du MMC se traduit par un modèle de commande dont la complexité n’est pas influencée par le nombre de phases. Un nouvel algorithme d’allocation dont la complexité en est indépendante est donc proposé avec des performances qui améliorent significativement l’existant. La solution de commande est ensuite validée sur un dispositif expérimental adapté.
Les travaux sont alors étendus au fonctionnement dégradé en proposant une reconfiguration des lois de commande en présence de défauts. La capacité de la commande par allocation à reconfigurer le fonctionnement du MMC est ainsi montrée.
Abstract in English:
Modular multilevel converters (MMCs) have a large number of switches, which results in control redundancy. This property naturally opens the way for control optimization. The topic of this thesis is the development of real-time optimization-based control allocation methods for an MMC.
The proposed modelling of the MMC results in a control-oriented model whose complexity is not influenced by the number of phases. A new allocation algorithm whose complexity is also independent of the number of phases is derived with performance metrics that are significantly improved over the existing ones. The control solution is validated on a dedicated experimental device.
The work is then extended to the degraded operation by proposing a reconfiguration of the control laws in the presence of faults. The ability of the control allocation to reconfigure the operation of the MMC is thus shown.